講座內容：目前控制論已經從基于單一被控對象、傳感器和控制器的單個體控制論向網絡化多智能體系統的控制論轉變，基于多智能體系統的協同估計、優化與控制在國際和國內都是系統控制的前沿和熱點領域；本報告從單個系統到多智能體系統對學習控制理論與方法作簡單綜述，分析了相關研究的現狀和各種方法的優缺點，介紹本人課題組在該方向的研究成果，對一般的非線性多智能系統，利用模糊邏輯系統對其建立參數化模型，設計其一致性分布式自適應學習控制系統，分析該學習控制系統的一致性。該結果為傳感網、物聯網協同信息處理、多機器人和無人航行器協作等應用問題奠定了堅實的理論基礎。