活動日期：2018-12-02
活動時間：9:00
報告人：李世華教授
主持人：趙志良副教授
地點：長安校區數學與信息科學學院多功能廳
主辦單位：數學與信息科學學院
講座內容簡介：
機電系統存在各類非線性環節：摩擦、間隙遲滯、飽和等，參數不確定、攝動以及外部干擾無處不在，這些因素極大地影響了機電系統閉環性能。與高增益以及PID等控制等方法相比，基于時域頻域先進建模、分析與干擾估計前饋補償的非線性控制方法給出了另外一種不同的解決途徑，它可以很好地提升閉環系統的精度和抗干擾性能。本次報告將討論如何從時域/頻域建模、干擾建模和前饋、先進復合控制角度提高閉環系統的抗干擾性能和精度，分析了傳統PID控制算法的理論局限性，給出了這方面的一些最新理論研究進展和成果；結合運動控制、電力電子系統、過程控制、飛控系統等不同應用特點，探討了幾種不同的應用設計案例，展示了實驗驗證結果。
講座人簡介：
李世華，東南大學二級教授，自動化學院副院長，江蘇省自動化學會秘書長, IET Fellow, IEEE工業電子系統協會運動控制技術委員會委員、電機技術委員會委員。從事機電系統的非線性控制理論及應用方面的研究工作，包括非光滑控制理論，干擾觀測控制理論及其在運動控制、交流伺服、汽車電子、電力電子系統應用等。負責完成科研項目三十多項，其中主持國家自然科學基金3項、973子課題1項、省部級基金8項、企業委托等其它項目20余項，與企業合作完成國家十二五863重大項目1項。致力于走控制理論與應用結合之路，研究成果已經為企業產生了顯著的經濟效益。出版英文專著1部、中文專著1部，發表論文200多篇，其中SCI論文100余篇。獲得教育部自然科學獎二等獎1次（排名第1）、江蘇省科學技術進步二等獎1次（排名第2）。入選江蘇省杰出青年基金計劃和教育部新世紀優秀人才計劃。連續3年入選Elsevier中國高被引學者，2017-2018連續兩年入選科睿唯安全球高被引科學家榜單。
